reguliranja disanja (Pranajama)
usmjeravanja uma (koncentracija)
položaja tijela (Asana)
Prakticirajući Yogu jednaku pažnju pridodajemo svim trima dijelovima. Koncentracija se ne može vježbati bez određenog stava tijel (Asana) i disanja, niti možemo disati ili tijelo držati u određenom položaju a da pri tom svijest nije usmjerena barem u glavu, ako ne i u neki drugi dio tijela.
Izvođenjem odgovarajućih Asana opskrbljujemo glavu i mozak svježom krvlju i tako povećavamo mentalne sposobnosti. Jačanjem kralježnice i njenih mišića, jačamo i živce koji prolaze kroz kičmeni stup, a time postižemo i tjelesno i psihičko zdravlje.