Najznačajnija obilježja Pilatesa su kontrola pokreta i koncentracija. U središtu pažnje su: preciznost izvođenja svake vježbe, točnost i svjesno disanje. Pilates poboljšava držanje tijela, isteže mišiće, pokreti postaju finiji i odlučniji. Cilj je usavršiti tijek vježbi, s vremenom povećavati dinamiku, a pri tom ne izgubiti kontrolu pokreta.
Koncentracija – što je koncentracija veća, to je vježba efektnija i djelotvornija
Kontrola – izvode li se vježbe pod kontrolom, izbjeći ćemo povrede i doći do pozitivnih rezultata
Centar – bez snage iz centra (trbuh, donji dio leđa, stražnjica i zdjelica) nebi bilo moguće održati kontrolu pokreta
Točnost – preciznost izvođenja svakog pokreta
Disanje – kontrolirano disanje povećava koncentraciju pokreta, a samim time i njihovo djelovanje